Была такая фигня у меня - стучит и все тут, регулировка не помогала. Начал разбираться и выяснил, что вал ролика имеет осевой люфт, особенно если руль поворачивать в какую-либо сторону, при положении руля в прямо люфта и стука не возникало. Сделал вывод, что износился червяк. Разборка и дефектовка деталей подтвердила мои догадки - неравномерный износ червяка, т.е. в середине все Ок, а по краям износ. Купил в запчасти новый червяк (кстати ось его не полая внутри, поэтому провод сигнала через него не пустишь, хотя можно аккуратно просверлить, но это для 24-ки заморока))), заодно купил новые подшипники, вал сошки с роликом в сборе ну и сальники))). Собрал, отрегулировал и.... - стука как не бывало.
Кстати - снимать сошку - настоящий геморрой, но так как я менял вал ее, то просто отпилил болгаркой кусок вала вместе с сошкой и потом, оперев на подходящий кусок трубы выбил большим и тяжелым молотком. Перед всем этим открутил гайку))).
Стоимость всех деталей составила где-то 1800 рублей.